双车联动AGV主要用于工厂内超长、超(chāo)大尺寸或超重物料的运输,能够满足最长26米、最重40吨(dūn)物料的转运(yùn)。科大智能(néng)具备双车联动AGV协同控(kòng)制能(néng)力,研发人员通(tōng)过测试和改(gǎi)进(jìn)自主协同算(suàn)法(fǎ),使双车具备较好的(de)协同能力(lì)。同时(shí),还将(jiāng)双车置(zhì)于5G环境下进行测试,为协同算法提供(gòng)大(dà)量(liàng)的实践依据。双(shuāng)车联动协同型式多(duō)样,可实现包括前后协同、左右协同在(zài)内的(de)任(rèn)意姿(zī)态的协同。组成(chéng)双车联动的2台AGV具备单台完整(zhěng)功能(néng),可独立使用,不影(yǐng)响再次组合协同功能。组(zǔ)成(chéng)双车联动的AGV一(yī)般(bān)为激光(guāng)导航,路面(miàn)适应(yīng)性极好,还可适用(yòng)于室外路面。基于5G技术的双车(chē)联动大尺度部件的(de)搬运应用于国产大飞机制(zhì)造车间,成功实(shí)现大尺度(dù)工件的多AGV协作搬(bān)运(yùn)。